工业内窥镜作为检测工具，是为了满足工业复杂使用环境而专业设计生产的，通常要根据具体的检测对象位置及要求来确定使用工业内窥镜的种类，至少要考虑检测的位置、方向、最小分辨率要求、通路等要素。
1.航空航天工业
用于飞机和航天器结构构架的检查、发动机叶片和燃烧室的检测及航空航天发动机的研发和制造过程的质量控制。
2.石油化工
用于生产管路、热交换器、反应釜、高压容器、锅炉、催化装置等的例行和应急检查。
3.发电站
可用于核电站、火电站、水电站的锅炉、热交换管路、冷凝器管路和汽轮机、发电机转子、中心孔、联箱的检查和维护。
4.汽车制造、铁路交通工具
用于发动机、液压系统（件）、油路、管路、气缸、喷油嘴等的检测和质量控制及汽车维修过程的检查。
5.机械加工制造
用于机械加工过程的质量控制和盲孔、直孔、交错孔的质量控制。
6.公安和海关
用于各种违禁品的检查、刑事侦察和用于各种灾难后对幸存者的搜索、定位和营救。